The C-V2X सिस्टम ITS (इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम और ऑटोमेटेड ड्राइविंग) 3GPP मानकों पर आधारित है, और इसका विकास 4G (LTE) युग से लेकर वर्तमान 5G (NR) तक फैला हुआ है। प्रासंगिक विवरण इस प्रकार हैं:
I. LTE-V2X: 3GPP Rel-14 का पहला चरण मार्च 2017 में पूरा हुआ, जिसमें V2V सेवाओं और सेलुलर इंफ्रास्ट्रक्चर का उपयोग करने वाली V2X सेवाओं का समर्थन करने वाले प्रारंभिक मानक स्थापित किए गए। 3GPP Rel-14 के तहत C-V2X की मुख्य सुरक्षा विशेषताएं सेलुलर नेटवर्क या PC5 इंटरफेस के माध्यम से लागू की जाती हैं Sidelink संचार। अनधिकृत 5.9GHz स्पेक्ट्रम पर आधारित C-V2X संचार का समर्थन करने के लिए, एक नया LTE-V2X फ़्रीक्वेंसी बैंड 47 (10MHz और 20MHz की बैंडविड्थ के साथ) पेश किया गया था। 3GPP Rel-14 ने PC5-आधारित C-V2X संचार के लिए दो नए भौतिक चैनल भी पेश किए: PSSCH (फिजिकल साइडलिंक शेयर्ड चैनल) और PSCCH (फिजिकल साइडलिंक कंट्रोल चैनल)। PSSCH का उपयोग डेटा ले जाने के लिए किया जाता है, जबकि PSCCH में भौतिक एक्सेस लेयर पर डेटा चैनल को डिकोड करने के लिए नियंत्रण जानकारी होती है।
LTE-V2X विकास को गति देने के लिए, LTE-D2D (डिवाइस-टू-डिवाइस) मोड 3 (केन्द्रीकृत शेड्यूलिंग मोड) और 4 (विकेंद्रीकृत शेड्यूलिंग मोड) को PC5 के माध्यम से साइडलिंक संचार का समर्थन करने के लिए अपनाया गया था, जहाँ:
वाहन भीड़ नियंत्रण तंत्र के समर्थन से रेडियो संसाधनों को स्वायत्त रूप से चुनने के लिए एक सेंसिंग-आधारित अर्ध-स्थायी शेड्यूलिंग (SPS) योजना का उपयोग कर सकते हैं।
2.LTE-V2X दूसरा चरण: जून 2018 में, 3GPP Rel-15 ने 3GPP V2X मानकों का दूसरा चरण पूरा किया, जिसमें उन्नत V2X सेवाएं (प्लेटूनिंग, विस्तारित सेंसर, उन्नत ड्राइविंग और रिमोट ड्राइविंग सहित) पेश की गईं, LTE-V2X के आसपास एक स्थिर और मजबूत इकोसिस्टम का निर्माण किया गया, जिसमें शामिल हैं:
3.5G-V2X: V2X के तीसरे चरण के रूप में, 5G (NR)-V2X LTE-V2X की ऊपरी परतों के साथ पिछड़ा संगत है। उन्नत V2X सेवाओं की कम विलंबता और उच्च विश्वसनीयता आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, NR-V2X को इन अनुप्रयोगों का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक प्रकार के V2N एप्लिकेशन के रूप में, 5G URLLC (अल्ट्रा-रिलायबल लो-लेटेंसी कम्युनिकेशन) नेटवर्क स्लाइसिंग उन्नत स्वायत्त ड्राइविंग कार्यों को L3 (शर्तिया स्वचालन) और L4 (अत्यधिक स्वचालित) ड्राइविंग के लिए उच्च QoS (सेवा की गुणवत्ता) के साथ प्रदान कर सकता है।
4.5G-V2X विशेषताएं: कुछ उन्नत एप्लिकेशन परिदृश्यों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए जिन्हें आवधिक ट्रैफ़िक के प्रसारण की आवश्यकता होती है, प्रसारण के अलावा, 5G NR-V2X दो नए संचार प्रकार पेश करता है:यूनिकास्ट और मल्टीकास्ट. LTE-V2X के समान, 5G NR-V2X दो साइडलिंक संचार मोड को परिभाषित करता है: मोड 1 और मोड 2, जहाँ:
3GPP Rel-16 को आधिकारिक तौर पर जुलाई 2020 में फ्रीज कर दिया गया था; 3GPP NR रिलीज़ 17 के विकास के दौरान, कुछ उन्नत V2X सेवाओं का समर्थन करने के लिए एक नया साइडलिंक संचार रिले आर्किटेक्चर प्रस्तावित किया गया था।