C-V2X (सेलुलर वाहन-से-सब कुछ) (6) में क्या है?

सी-वी2एक्स एकीकरण समाधानः 5जी नेटवर्क आधारित पीसी5 सी-वी2एक्स सिस्टम इंटीग्रेशन समाधानों में वर्तमान में निम्नलिखित श्रेणियां शामिल हैंः

• एसपीएटी अनुप्रयोगों को लागू करने के लिए आरएसयू/ओबीयू द्वारा पहचाने जाने वाले सी-वी2एक्स आंतरिक संदेशों में ट्रैफिक लाइट नियंत्रण संकेतों का रूपांतरण।स्वचालित वाहनों में आमतौर पर ट्रैफिक लाइट की जानकारी को पहचानने के लिए कैमरे और कृत्रिम बुद्धिमत्ता होती हैहालांकि, प्रतिकूल मौसम या बाधाओं से पहचान की सटीकता आसानी से प्रभावित होती है। यह समाधान किसी भी स्थिति के खिलाफ मजबूती बढ़ाता है जो दृश्य पहचान में बाधा डाल सकता है।

• VRUCW अनुप्रयोगों के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी का उपयोग करना, जिसने कई क्षेत्रों में उत्कृष्ट प्रदर्शन का प्रदर्शन किया है।डीप लर्निंग आधारित कमजोर सड़क उपयोगकर्ता का पता लगाने और टकराव चेतावनी कार्यों को PC5 आधारित C-V2X प्रणाली वास्तुकला के माध्यम से लागू किया जा सकता है.

• सुरक्षा बढ़ाने के लिए C-V2X को स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली (ADS) में एकीकृत करना। ADS सड़क की स्थिति की निगरानी कर सकता है, संभावित समस्याओं का पता लगा सकता है और यातायात दुर्घटनाओं से बचने के उपाय कर सकता है।इन परियोजनाओं की सफलता से आगामी 5G NR-V2X के लिए ठोस आधार तैयार होगा।.

I. ट्रैफिक लाइट नियंत्रण प्रणाली का एकीकरण:स्थानीय स्तर पर SPAT अनुप्रयोगों को लागू करने के लिए, चित्र 1 में दिखाए गए सिस्टम वास्तुकला को डिज़ाइन किया गया है। PC5 आधारित C-V2X SPAT अनुप्रयोग को सफलतापूर्वक लॉन्च किया गया है, जहांः

चित्र 1. ट्राफिक लाइट कंट्रोल सिस्टम इंटीग्रेशन आर्किटेक्चर आरेख

• यह प्रणाली सीधे ट्रैफिक लाइट कंट्रोलर से ट्रैफिक लाइट की जानकारी एकत्र कर सकती है।
• ट्रैफिक लाइट अधिग्रहण कार्यक्रम सड़क के किनारे ट्रैफिक लाइट की जानकारी प्राप्त करने के लिए जिम्मेदार है; इसमें ट्रैफिक लाइट चरण, रंग और शेष समय शामिल हैं,जो सभी सड़क किनारे इकाई (आरएसयू) को भेजे जाते हैं।.
• आरएसयू यह जानकारी पढ़ता है और इसे सी-वी2एक्स प्रोटोकॉल संदेशों में पैक करता है।
• आरएसयू पीसी5 इंटरफेस के माध्यम से ऑनबोर्ड यूनिट (ओबीयू) को सी-वी2एक्स संदेश प्रसारित करता है।
• स्वायत्त वाहन में स्थापित ऑनबोर्ड यूनिट (ओबीयू) इस जानकारी का विश्लेषण और फ़िल्टर करती है,और फिर इसे स्वतः ड्राइविंग प्रणाली औद्योगिक पीसी (आईपीसी) को धीमा या रोक नियंत्रण के लिए भेजता है.
• यूजर इंटरफेस (यूआई) C-V2X तकनीकी जानकारी को सहज तरीके से प्रदर्शित करता है।

II. VRUCW अनुप्रयोग प्रणाली एकीकरणः PC5 पर आधारित C-V2X VRUCW अनुप्रयोग चित्र (2) में दिखाया गया है, जहांः

चित्र 2. वीआरयूसीडब्ल्यू एकीकरण प्रणाली का योजनाबद्ध आरेख

• वीआरयूसीडब्ल्यू एप्लिकेशन को पी2आई2वी सेवा (पैदल यात्री-पूर्वाधार-वाहन) माना जा सकता है।दृष्टि रेखा (एलओएस) और दृष्टि रेखा (एनएलओएस) के बाहर निगरानी के लिए सड़क क्षेत्र में आईपी कैमरे स्थापित किए जाने चाहिए.
• यह डीप लर्निंग प्रौद्योगिकियों (जैसे सीएनएन (कन्वोल्यूशनल न्यूरल नेटवर्क) और एसएसडी (एकल शॉट डिटेक्टर) की एक श्रृंखला से लैस एक एआई सर्वर का उपयोग करता है।यदि कोई पैदल यात्री कैमरे के कवरेज क्षेत्र से गुजरता है, सिस्टम वस्तु का पता लगाएगा।
• एआई सर्वर लक्ष्य पहचान और गति पूर्वानुमान सहित विश्लेषण के परिणामों को रोडसाइड यूनिट (आरएसयू) को प्रसारित करता है,जो उसके बाद अपने कवरेज क्षेत्र के भीतर सभी ऑन-बोर्ड इकाइयों (ओबीयू) को यह जानकारी प्रसारित करता है.
• ओबीयू वाहन की जानकारी (जैसे गति, दिशा और स्थिति) को एकीकृत करने के लिए जिम्मेदार है ताकि यह निर्धारित किया जा सके कि क्या टक्कर का खतरा है।हम एक लक्ष्य वर्गीकरण एल्गोरिथ्म का उपयोग करते हैं बाद में एक टक्कर चेतावनी की संभावना की गणना के लिए पैदल यात्री की दिशा निर्धारित करने के लिए.
• मान लीजिए कि पैदल यात्री और वाहन के बीच टक्कर का खतरा है, उदाहरण के लिए, यदि उनके बीच की दूरी 50 मीटर के भीतर है और वाहन की गति 10 किमी/घंटे से अधिक है,हम एल्गोरिथ्म के माध्यम से एक टक्कर चेतावनी ट्रिगर.

III. स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली का एकीकरण:पीसी5 आधारित सी-वी2एक्स को स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली के साथ एकीकृत करना वर्तमान में चित्र (3) में दिखाए अनुसार डिजाइन और लागू किया गया है, जहांः

चित्र 3. स्वायत्त ड्राइविंग एकीकरण प्रणाली का आरेख

• रोडसाइड यूनिट (आरएसयू) ट्रैफिक लाइट कंट्रोलर या एआई सर्वर से जानकारी प्राप्त करती है। फिर यह एक पूर्वनिर्धारित संदेश प्रारूप का उपयोग करके अपने कवरेज क्षेत्र के भीतर इस जानकारी को प्रसारित करती है।
• ऑन-बोर्ड यूनिट (ओबीयू) प्रसारण संदेशों को पीसी5 आधारित सी-वी2एक्स संचार के माध्यम से प्राप्त करती है।
• ओबीयू टीसीपी/आईपी प्रोटोकॉल के माध्यम से स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली के औद्योगिक पीसी (आईपीसी) से जुड़ता है।ओबीयू वाहन से ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम (जीएनएसएस) और कंट्रोलर एरिया नेटवर्क (सीएएन) संदेश प्राप्त करता है.
• ओबीयू उन्नत आंतरिक एल्गोरिदम का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए करता है कि स्थिति खतरनाक है या नहीं। फिर यह स्थिति के आधार पर स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली के आईपीसी को संबंधित चेतावनी संदेश भेजता है।

इस बिंदु पर, C-V2X तकनीक को अपेक्षित रूप से स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली में एकीकृत किया जाता है।