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I. NTN पहुंचःरैंडम एक्सेस चैनल (RACH) एक मौलिक प्रक्रिया हैप्रारंभिक कनेक्शन, अपलिंक सिंक्रनाइज़ेशन और शेड्यूलिंग प्राधिकरणटर्मिनल उपकरण (यूई) और नेटवर्क के बीच यह एक परिपक्व और अच्छी तरह से समझा प्रक्रिया है जबकि पारंपरिक स्थलीय रेडियो एक्सेस नेटवर्क (आरएएन),गैर-पृथ्वीय नेटवर्क (एनटीएन) में इसके कार्यान्वयन में अद्वितीय और अधिक जटिल तकनीकी चुनौतियों की एक श्रृंखला है।. स्थलीय आरएएन में, रेडियो आवृत्ति संकेत आमतौर पर छोटी और अनुमानित दूरी पर फैलते हैं, और प्रसार वातावरण अपेक्षाकृत स्थिर होता है; हालांकि,निम्न पृथ्वी कक्षा (LEO) को शामिल करने वाले NTN नेटवर्क में, मध्यम पृथ्वी कक्षा (एमईओ) और भूस्थिर कक्षा (जीईओ) उपग्रहों, रेडियो आवृत्ति संकेतों से प्रभावित होते हैंबहुत लंबी प्रसार दूरी, उपग्रह की तेज गति, गतिशील कवरेज क्षेत्र और समय-परिवर्तनशील चैनल स्थितियांइन सभी कारकों का समय, आवृत्ति और चैनल विश्वसनीयता पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ता है जिस पर पारंपरिक आरएसीएच प्रक्रियाएं निर्भर करती हैं।   II. NTN विशेषताएं: अति लंबी संचरण दूरी, तीव्र उपग्रह आंदोलन और समय-परिवर्तनशील कवरेज और चैनल स्थितियों के कारण, NTN में अद्वितीय महत्वपूर्ण नुकसान हैं (उदाहरण के लिए, उच्च प्रसारण देरी,लंबी यात्रा समय, डॉपलर शिफ्ट, बीम गतिशीलता और बड़े विवाद क्षेत्र) जो टर्मिनल के रैंडम एक्सेस चैनल (RACH) व्यवहार और प्रदर्शन को गंभीर रूप से चुनौती देते हैं और प्रभावित करते हैं। इसके अलावा,उपग्रहों के लिए स्पेक्ट्रम उपलब्धता और बिजली बजट के संदर्भ में सख्त सीमाएं हैं।, जिससे कुशल और मजबूत यादृच्छिक पहुंच तंत्र विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो जाते हैं।   III. प्रभाव और समाधान:टर्मिनल पहुंच के लिए NTN द्वारा प्रस्तुत कठिनाइयों को दूर करने के लिए, 3GPP ने अपने विनिर्देशों में कुछ मुद्दों को संबोधित किया है, लेकिन निम्नलिखित पहलुओं पर ध्यान देने की आवश्यकता हैः   3.1 टीए (टाइमिंग एडवांस) चुनौतियां प्रभाव:एनटीएन नेटवर्क में, बड़े सेल क्षेत्र, उपग्रह आंदोलन और यूई और उपग्रह के बीच भिन्न दूरी के कारण, समय पूर्वानुमान स्थलीय प्रणालियों की तुलना में बहुत अधिक जटिल है।गलत टीए अनुमान उपग्रह के रिसेप्शन विंडो के बाहर अपलिंक प्रसारण के कारण हो सकता है, जिसके परिणामस्वरूप टकराव या पूर्ण रिसेप्शन विफलता होती है। समाधान:उन्नत टीए अनुमान तकनीकों की आवश्यकता है, जैसे उपग्रह ephemeris डेटा, जीएनएसएस सहायता, या भविष्यवाणी एल्गोरिदम का उपयोग करना,गतिशील रूप से यूई समय संरेखण को समायोजित करने और अपलिंक सिंक्रनाइज़ेशन बनाए रखने के लिए.   3.2 डॉपलर शिफ्ट प्रभाव प्रभाव:उपग्रह और यूई के बीच सापेक्ष गति महत्वपूर्ण डॉपलर शिफ्ट पेश करती है, विशेष रूप से निम्न पृथ्वी कक्षा (एलईओ) प्रणालियों में। ये आवृत्ति शिफ्ट प्रस्तावना का पता लगाने की सटीकता को कम करते हैं,आवृत्ति तालमेल को बाधित करना, और आरएसीएच प्रयासों की विफलता की संभावना बढ़ जाती है। समाधान:उच्च गतिशीलता स्थितियों में विश्वसनीय आरएसीएच प्रदर्शन बनाए रखने के लिए यूई और नेटवर्क दोनों पक्षों पर मजबूत डोपलर पूर्व-मुआवजा और आवृत्ति ट्रैकिंग तंत्र की आवश्यकता होती है।   3.3 चैनल की स्थिति में परिवर्तनः प्रभाव: एनटीएन लिंक वायुमंडलीय क्षीणन, छायांकन, झिलमिलाहट और लंबी दूरी के पथ हानि के अधीन हैं।ये कारक ब्लॉक त्रुटि दर को बढ़ाते हैं और प्रस्तावना को सफलतापूर्वक प्रेषित करने के बाद RAR संदेशों को सही ढंग से प्राप्त करने के लिए UE की क्षमता को प्रभावित कर सकते हैं. समाधान:विभिन्न चैनल स्थितियों में विश्वसनीय आरएसीएच पता लगाने और प्रसंस्करण बनाए रखने के लिए अनुकूलनशील मॉड्यूलेशन और कोडिंग, पावर कंट्रोल और मजबूत भौतिक परत डिजाइन की आवश्यकता है।   3.4 व्यापक कवरेज और उच्च टर्मिनल घनत्व: प्रभाव: उपग्रह बीम आमतौर पर बहुत बड़े भौगोलिक क्षेत्रों को कवर करते हैं, संभावित रूप से एक साथ हजारों ईई की सेवा करते हैं।इससे आरएसीएच विवाद का स्तर और टकराव की संभावना काफी बढ़ जाती है।, विशेष रूप से बड़े पैमाने पर पहुंच परिदृश्यों में। समाधान:रैंडम एक्सेस प्रदर्शन को स्केल करने के लिए कुशल आरएसीएच संसाधन विभाजन, लोड-सावधानी अभिगम नियंत्रण और बुद्धिमान विवाद प्रबंधन तंत्र की आवश्यकता है।   3.5 बढ़ी हुई आरटीटी (विलंबता और राउंड-ट्रिप समय): प्रभाव:यूई और उपग्रह के बीच की बड़ी भौतिक दूरी एकतरफा प्रसार में महत्वपूर्ण देरी और लंबे समय तक आरटीटी का कारण बनती है।भूस्थिर कक्षा (जीईओ) उपग्रह लिंक के लिए राउंड-ट्रिप समय (आरटीटी) सैकड़ों मिलीसेकंड तक पहुंच सकता है।ये विलंब सीधे यादृच्छिक पहुँच प्रतिक्रिया (आरएआर) संदेश विनिमय के समय को प्रभावित करते हैं, संभावित रूप से समय से पहले टाइमर टाइमआउट, बढ़ी हुई पहुँच विफलता दर,और लंबे समय तक पहुँच में देरी. समाधान:आरएसीएच से संबंधित टाइमर, जैसे कि रैंडम एक्सेस रिस्पांस (आरएआर) विंडो और टक्कर संकल्प टाइमर, को NTN-विशिष्ट RTT मूल्यों के आधार पर डिज़ाइन किया जाना चाहिए।अनावश्यक रीट्रांसमिशन और एक्सेस विफलताओं को रोकने के लिए NTN-सचेत टाइमर कॉन्फ़िगरेशन महत्वपूर्ण है.   3.6 बढ़ी हुई टक्करें: प्रभाव: बड़ी संख्या में उपयोगकर्ता उपकरण (यूई) जो आरएसीएच प्रस्तावों की सीमित संख्या के लिए प्रतिस्पर्धा करते हैं, प्रस्तावों की टकराव की संभावना बढ़ जाती है, जिससे पहुंच दक्षता कम होती है और विलंबता बढ़ जाती है। समाधान:उन्नत टकराव समाधान योजनाएं, गतिशील प्रस्तावना आवंटन, और NTN-अनुकूलित पहुंच बाधा तकनीक टकराव की संभावना को कम करने की कुंजी हैं।   3.7 सिंक्रनाइज़ेशन चुनौतियाँः प्रभाव:एनटीएन में प्रारंभिक सिंक्रनाइज़ेशन बड़ी समय अनिश्चितताओं और आवृत्ति ऑफसेट से जटिल है।सटीक सिंक्रनाइज़ेशन प्राप्त करने में विफलता उपयोगकर्ता उपकरण (यूई) को रैंडम एक्सेस चैनल (आरएसीएच) प्रक्रिया को पूरी तरह से शुरू करने से रोक सकती है. समाधान:सफल यादृच्छिक पहुंच के लिए सटीक समय अधिग्रहण, डोपलर मुआवजा और उपग्रह स्थिति जागरूकता को जोड़ने वाली उन्नत सिंक्रनाइज़ेशन तकनीकों की आवश्यकता है।   3.8 शक्ति नियंत्रण प्रभाव:एनटीएन में यूई को उपग्रह बीम के सापेक्ष अपनी स्थिति के आधार पर पथ हानि में महत्वपूर्ण भिन्नताएं होती हैं। अपर्याप्त प्रेषण शक्ति से प्रस्तावना का पता लगाने में विफलता हो सकती है,जबकि अत्यधिक शक्ति अंतर-यूरोपीय संघ हस्तक्षेप का कारण बन सकती है. समाधान:अनुकूली और स्थान-जागरूक शक्ति नियंत्रण तंत्र पता लगाने की विश्वसनीयता और हस्तक्षेप प्रबंधन को संतुलित करने के लिए महत्वपूर्ण हैं।   3.9 बीम प्रबंधन प्रभाव:एनटीएन प्रणाली बहु-बीम आर्किटेक्चर पर बहुत निर्भर करती है। यूई को आरएसीएच प्रक्रिया के दौरान बीम अधिग्रहण या स्विचिंग करने की आवश्यकता हो सकती है, जो जटिलता और विलंबता को बढ़ाता है।समाधान:बीम आधारित एनटीएन प्रणालियों में विश्वसनीय आरएसीएच निष्पादन सुनिश्चित करने के लिए कुशल बीम डिस्कवरी, बीम ट्रैकिंग और बीम स्विचिंग तंत्र आवश्यक हैं।

I. पहुंच क्षमता मोबाइल संचार नेटवर्क में, UE पहुंच क्षमता एक टर्मिनल डिवाइस (UE) को डेटा संचारित करने के लिए नेटवर्क की क्षमता को संदर्भित करता है, जो निष्क्रिय अवस्था में UE के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। इसमें CM-IDLE जैसी अवस्थाएँ, MICO (मोबाइल इनिशिएटेड कनेक्शन ओनली) जैसे मोड, और वह प्रक्रिया शामिल है जिसके द्वारा UE या नेटवर्क (AMF, UDM, HSS) अन्य पक्षों को सूचित करता है जब UE सक्रिय होता है या विशिष्ट सेवाओं (जैसे, SMS या डेटा) तक पहुंच होती है। इस प्रक्रिया के दौरान, डेटा बफ़र किया जाता है, और टर्मिनल (UE) को टर्मिनल पावर सेविंग (PSM/eDRX) प्राप्त करने के लिए आवश्यक होने पर पेज किया जाता है। 3GPP इसे TS23.501 में इस प्रकार परिभाषित करता है:   II. CM-IDLE गैर-3GPP एक्सेस नेटवर्क (अविश्वसनीय, विश्वसनीय गैर-3GPP एक्सेस नेटवर्क) और W-5GAN के लिए स्थिति, जहां UE W-5GAN मामले में 5G-RG और FN-RG का समर्थन करने की स्थिति में W-AGF से मेल खाता है। एक विश्वसनीय WLAN एक्सेस नेटवर्क के माध्यम से 5GC तक पहुंचने वाले N5CW उपकरणों के लिए, उनके UE TWIF से मेल खाते हैं। विशेष रूप से, UE गैर-3GPP एक्सेस नेटवर्क के माध्यम से पेज नहीं कर सकता है। यदि AMF में UE की स्थिति गैर-3GPP एक्सेस नेटवर्क के लिए CM-IDLE या RM-REGISTERED है, तो ऐसे PDU कॉल हो सकते हैं जहां अंतिम मार्ग गैर-3GPP एक्सेस नेटवर्क के माध्यम से था और उपयोगकर्ता प्लेन संसाधन कम हैं। यदि AMF को SMF से एक संदेश प्राप्त होता है जिसमें एक गैर-3GPP एक्सेस प्रकार संकेत होता है, जो गैर-3GPP एक्सेस के CMIDLE स्थिति में एक UE के PDU सत्र से मेल खाता है, और इस UE ने गैर-3GPP एक्सेस के समान PLMN में 3GPP एक्सेस के लिए पंजीकरण किया है, तो इस बात की परवाह किए बिना कि UE 3GPP एक्सेस पर CM-IDLE या CM-CONNECTED स्थिति में है या नहीं, यह 3GPP एक्सेस के माध्यम से नेटवर्क-ट्रिगर सेवा अनुरोधों को निष्पादित कर सकता है। इस मामले में, AMF संकेत प्रदान करेगा कि प्रक्रिया गैर-3GPP एक्सेस से संबंधित है (जैसा कि धारा 5.6.8 में वर्णित है) – ऐसे नेटवर्क-ट्रिगर सेवा अनुरोध प्राप्त करने पर UE का व्यवहार धारा 5.6.8 में निर्दिष्ट है।   III. गैर-3GPP एक्सेस नेटवर्क के लिए CM-CONNECTED स्थिति (अविश्वसनीय, विश्वसनीय गैर-3GPP एक्सेस नेटवर्क) और W-5GAN, जहां UE W-5GAN के मामले में 5G-RG और FN-RG समर्थन के मामले में W-AGF से मेल खाता है। एक विश्वसनीय WLAN एक्सेस नेटवर्क के माध्यम से 5GC तक पहुंचने वाले N5CW उपकरणों के लिए, UE TWIF से मेल खाता है। CM-CONNECTED स्थिति में एक UE को परिभाषित किया गया है जहां:   AMF N3IWF, TNGF, TWIF, और W-AGF नोड ग्रेन्युलैरिटी पर UE की स्थिति जानता है। जब UE N3IWF, TNGF, TWIF, और W-AGF के दृष्टिकोण से अप्राप्य है, यानी जब गैर-3GPP एक्सेस कनेक्शन जारी किया जाता है, तो N3IWF, TNGF, TWIF, और W-AGF N2 कनेक्शन जारी करेंगे।

5G (NR) टर्मिनलों (UEs) को विश्वसनीय गैर-3GPP, अविश्वसनीय गैर-3GPP, और W-5GAN सिस्टम के माध्यम से सिस्टम तक पहुंचने की अनुमति देता है; इस उद्देश्य के लिए, 3GPP TS23.501 में निम्नलिखित को परिभाषित करता है:   I. पंजीकरण प्रबंधन टर्मिनलों (UEs) के लिए जो W-5GAN के माध्यम से 5G सिस्टम तक पहुँचते हैं, संबंधित शब्द 5G-RG है, जबकि FN-RG के लिए यह W-AGF से मेल खाता है। N5CW टर्मिनलों (UEs) के लिए जो एक विश्वसनीय WLAN एक्सेस नेटवर्क के माध्यम से 5GC तक पहुँचते हैं, संबंधित शब्द TWIF है। जब एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। के माध्यम से पहुँचा जाता है, तो टर्मिनल (UE) और AMF निम्नलिखित के अनुसार RM-DEREGISTERED स्थिति में प्रवेश करते हैं:   - एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया UE और AMF दोनों पर निष्पादित होने के बाद; - नेटवर्क के एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। निहित डी-पंजीकरण टाइमर के AMF पर समाप्त होने के बाद; - UE के एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। डी-पंजीकरण टाइमर के UE पर समाप्त होने के बाद। ---यह मानते हुए कि UE को स्थापित PDU सत्र के UP कनेक्शन को फिर से सक्रिय करने के लिए पर्याप्त समय दिया गया है, चाहे सत्र 3GPP या एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। एक्सेस के माध्यम से स्थापित किया गया हो।   II. टर्मिनल (UE) एक्सेस जब एक UE एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। एक्सेस के माध्यम से पंजीकृत होता है, तो यह एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। एक्सेस CM-IDLE स्थिति में प्रवेश करते समय पंजीकरण प्रक्रिया के दौरान AMF से प्राप्त मान के आधार पर एक UE एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। डी-पंजीकरण टाइमर शुरू करता है। एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। एक्सेस मोड में, AMF एक नेटवर्क एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। निहित डी-पंजीकरण टाइमर चलाता है। जब पंजीकृत UE की CM स्थिति एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। एक्सेस मोड के माध्यम से CM-IDLE में बदल जाती है, तो नेटवर्क गैर-3GPP निहित डी-पंजीकरण टाइमर UE एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। डी-पंजीकरण टाइमर मान से अधिक मान पर शुरू होगा। एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। एक्सेस मोड के माध्यम से पंजीकृत UEs के लिए, एक्सेस पॉइंट परिवर्तन (जैसे, WLAN AP परिवर्तन) के कारण UE को पंजीकरण प्रक्रिया करने की आवश्यकता नहीं होनी चाहिए। UE को एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं। एक्सेस मोड के माध्यम से पंजीकरण के दौरान 3GPP-विशिष्ट पैरामीटर (जैसे, MICO मोड प्राथमिकताओं के संकेत) प्रदान नहीं करने चाहिए।   III. सफल कनेक्शन प्रबंधन पर, एक UE जो गैर-3GPP के माध्यम से 5GC तक पहुँचता है, CM-CONNECTED (गैर-3GPP एक्सेस) में परिवर्तित हो जाएगा। विशेष रूप से:5GC के लिए अविश्वसनीय गैर-3GPP एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं।गैर-3GPP एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं।NWt कनेक्शन से मेल खाता है।5GC के लिए विश्वसनीय एक्सेस के लिए, गैर-3GPP एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं।NWt कनेक्शन से मेल खाता है।5GC के लिए वायर्ड एक्सेस के लिए, गैर-3GPP एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं।Yt' कनेक्शन से मेल खाता है।5GC के लिए वायर्ड एक्सेस के लिए, गैर-3GPP एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं।Y4 और Y5 कनेक्शन से मेल खाता है।***एक   UE एक साथ 5GC के लिए कई गैर-3GPP एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं।गैर-3GPP एक्सेस कनेक्शन एक स्पष्ट डी-पंजीकरण प्रक्रिया या एक AN रिलीज़ प्रक्रिया के माध्यम से जारी किए जा सकते हैं।

    C-V2X(सेलुलर वाहन-से-सब कुछ) तकनीक पहली बार 3जीपीपी द्वारा 4जी (एलटीई) युग में रिलीज़ 14 के साथ प्रस्तावित की गई थी और प्रत्येक बाद के संस्करण के साथ विकसित हुई है,अब आधुनिक परिवहन आवश्यकताओं का समर्थन करने में सक्षम.बुद्धिमान परिवहन प्रणाली (आईटीएस) में संचार के अलावा कई निर्माताओं, वाहनों और नगरपालिका के पहलुओं को शामिल किया गया है और जबकि इसका विकास धीमा हुआ है, महत्वपूर्ण प्रगति की गई है,और इसके लिए उच्च अपेक्षाएं हैंC-V2Xयह सब निम्नलिखित पहलुओं पर आधारित हैः   I. सी-वी2एक्स प्रौद्योगिकी सड़क सुरक्षा, यातायात दक्षता और सड़क सूचना वितरण दक्षता में सुधार कर सकती है।पारंपरिक इन-वे वाहन सेंसर की तुलना में, यह अपेक्षाकृत कम लागत और अत्यधिक प्रभावी है।जिसने कई संगठनों को सी-वी2एक्स तकनीक विकसित करने के लिए प्रोत्साहित किया हैहालांकि, पीसी5 आधारित सी-वी2एक्स की तैनाती में अभी भी कुछ चुनौतियों का सामना करना पड़ रहा है।   II. सी-वी2एक्स एक पारिस्थितिकी तंत्र है जिसमें सड़क यातायात प्रबंधन विभागों, स्वायत्त ड्राइविंग डेवलपर्स, नेटवर्क ऑपरेटरों सहित उद्योग के हितधारकों की सक्रिय भागीदारी की आवश्यकता है,और सरकारें. सी-वी2एक्स के स्तर में सुधार के लिए सरकारों को सड़क यातायात सुविधाओं के निर्माण को बढ़ावा देने और संबंधित मानकों को एकीकृत करने की आवश्यकता है।ट्रैफिक लाइट कंट्रोल सिस्टम को पारंपरिक उपकरणों से उन्नत करने की आवश्यकता है।. समय पर यातायात सूचनाओं को प्रसारित करने के लिए, ट्रैफिक लाइट नियंत्रण प्रणाली को कम से कम 10 हर्ट्ज की पूर्व निर्धारित आवृत्ति पर संकेत परिवर्तन की जानकारी भेजने की आवश्यकता होती है।ताइवान में मौजूदा उपकरण इस आवश्यकता को पूरा नहीं कर सकते, एक मध्यवर्ती रूपांतरण प्रक्रिया की आवश्यकता होती है। हालांकि, इस प्रक्रिया का नुकसान यह है कि यह संदेश संचरण देरी को बढ़ाता है। इसलिए,ट्रैफिक लाइट कंट्रोल कंसोल और ट्रैफिक लाइट के बीच देरी है, जो बुद्धिमान परिवहन प्रणाली (आईटीएस) मानकों का उल्लंघन करता है। यह समस्या सी-वी 2 एक्स उपकरणों के लिए एसपीएटी अनुप्रयोगों में सिंक्रनाइज़ेशन के लिए सही समय की जानकारी प्राप्त करना मुश्किल बनाती है।इन मुद्दों का समाधान करने के लिए, सरकार को ट्रैफिक लाइट नियंत्रण प्रणालियों के उन्नयन को बढ़ावा देने के लिए एकीकृत मानकों को स्थापित करना चाहिए।   सी-वी2एक्स प्रौद्योगिकी अनुप्रयोग परत विनिर्देशों का मानकीकरण।कुछ संगठन यूरोपीय मानकों का अनुसरण करते हैं, कुछ अमेरिकी मानकों को अपनाते हैं, और अन्य राष्ट्रीय मानकों को विकसित करने के लिए दोनों को जोड़ते हैं। वर्तमान में यह स्पष्ट नहीं है कि कौन सा मानक विश्व स्तर पर अपनाया जाएगा।विभिन्न मानकों के फायदे और नुकसान का आकलन करना सरकार के स्मार्ट सिटी एजेंडे का हिस्सा होना चाहिए।.   IV. 5जी साइडलिंक प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग: जबकि कई क्षेत्रों में सी-वी2एक्स सेवाओं का परीक्षण किया गया है, पूर्ण 5जी कवरेज के लिए अभी भी समय की आवश्यकता है।प्रारंभिक आवेदन मुख्य रूप से कम मांग वाले KPI (की परफॉर्मेंस इंडिकेटर) आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों पर केंद्रित होंगेएक बार जब 5जी पूर्ण कवरेज प्राप्त कर लेगा और साइडलिंक तकनीक पूरी तरह से लागू हो जाएगी, तो सी-वी2एक्स एक नए स्तर पर पहुंच जाएगा, जहां बैंडविड्थ, कम विलंबता,और उच्च थ्रूपुट इसके अनुप्रयोग परिदृश्यों में प्रमुख तत्व बन जाएगा5जी एनआर-वी2एक्स की तैनाती से पूरे पारिस्थितिकी तंत्र का व्यापक एकीकरण होगा।   वी. वाहनों और सड़क के किनारे अवसंरचना का समन्वित विकास:अंतर्राष्ट्रीय मानक SAE J3016 के अनुसार, स्वायत्त ड्राइविंग को स्वयं वाहनों के अलावा, स्तर 0-5 और C-V2X सेवाओं में परिभाषित किया गया है।सड़कों और संबंधित बुनियादी ढांचे पर भी उच्च मांग रखते हैं।इसके अलावा, आईपी कैमरों से बड़ी मात्रा में निजी और गोपनीय जानकारी सार्वजनिक स्थानों पर प्रेषित की जाएगी।पीसी5 आधारित सी-वी2एक्स तैनाती में सूचना सुरक्षा सुरक्षा को एक महत्वपूर्ण मुद्दा बनाना· देशों को सुरक्षा नीतियों को परिभाषित करने के लिए प्रासंगिक मानकों को विकसित करने की आवश्यकता है;बुद्धिमान परिवहन प्रणालियों (आईटीएस) में सड़क यातायात दुर्घटनाओं के लिए विनियम और बीमा दावा तंत्र भी विकसित किए जा रहे हैं।.

सी-वी2एक्स एकीकरण समाधानः 5जी नेटवर्क आधारित पीसी5 सी-वी2एक्स सिस्टम इंटीग्रेशन समाधानों में वर्तमान में निम्नलिखित श्रेणियां शामिल हैंः   एसपीएटी अनुप्रयोगों को लागू करने के लिए आरएसयू/ओबीयू द्वारा पहचाने जाने वाले सी-वी2एक्स आंतरिक संदेशों में ट्रैफिक लाइट नियंत्रण संकेतों का रूपांतरण।स्वचालित वाहनों में आमतौर पर ट्रैफिक लाइट की जानकारी को पहचानने के लिए कैमरे और कृत्रिम बुद्धिमत्ता होती हैहालांकि, प्रतिकूल मौसम या बाधाओं से पहचान की सटीकता आसानी से प्रभावित होती है। यह समाधान किसी भी स्थिति के खिलाफ मजबूती बढ़ाता है जो दृश्य पहचान में बाधा डाल सकता है।   VRUCW अनुप्रयोगों के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी का उपयोग करना, जिसने कई क्षेत्रों में उत्कृष्ट प्रदर्शन का प्रदर्शन किया है।डीप लर्निंग आधारित कमजोर सड़क उपयोगकर्ता का पता लगाने और टकराव चेतावनी कार्यों को PC5 आधारित C-V2X प्रणाली वास्तुकला के माध्यम से लागू किया जा सकता है.   सुरक्षा बढ़ाने के लिए C-V2X को स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली (ADS) में एकीकृत करना। ADS सड़क की स्थिति की निगरानी कर सकता है, संभावित समस्याओं का पता लगा सकता है और यातायात दुर्घटनाओं से बचने के उपाय कर सकता है।इन परियोजनाओं की सफलता से आगामी 5G NR-V2X के लिए ठोस आधार तैयार होगा।.   I. ट्रैफिक लाइट नियंत्रण प्रणाली का एकीकरण:स्थानीय स्तर पर SPAT अनुप्रयोगों को लागू करने के लिए, चित्र 1 में दिखाए गए सिस्टम वास्तुकला को डिज़ाइन किया गया है। PC5 आधारित C-V2X SPAT अनुप्रयोग को सफलतापूर्वक लॉन्च किया गया है, जहांः चित्र 1. ट्राफिक लाइट कंट्रोल सिस्टम इंटीग्रेशन आर्किटेक्चर आरेख   यह प्रणाली सीधे ट्रैफिक लाइट कंट्रोलर से ट्रैफिक लाइट की जानकारी एकत्र कर सकती है। ट्रैफिक लाइट अधिग्रहण कार्यक्रम सड़क के किनारे ट्रैफिक लाइट की जानकारी प्राप्त करने के लिए जिम्मेदार है; इसमें ट्रैफिक लाइट चरण, रंग और शेष समय शामिल हैं,जो सभी सड़क किनारे इकाई (आरएसयू) को भेजे जाते हैं।. आरएसयू यह जानकारी पढ़ता है और इसे सी-वी2एक्स प्रोटोकॉल संदेशों में पैक करता है। आरएसयू पीसी5 इंटरफेस के माध्यम से ऑनबोर्ड यूनिट (ओबीयू) को सी-वी2एक्स संदेश प्रसारित करता है। स्वायत्त वाहन में स्थापित ऑनबोर्ड यूनिट (ओबीयू) इस जानकारी का विश्लेषण और फ़िल्टर करती है,और फिर इसे स्वतः ड्राइविंग प्रणाली औद्योगिक पीसी (आईपीसी) को धीमा या रोक नियंत्रण के लिए भेजता है. यूजर इंटरफेस (यूआई) C-V2X तकनीकी जानकारी को सहज तरीके से प्रदर्शित करता है।   II. VRUCW अनुप्रयोग प्रणाली एकीकरणः PC5 पर आधारित C-V2X VRUCW अनुप्रयोग चित्र (2) में दिखाया गया है, जहांः चित्र 2. वीआरयूसीडब्ल्यू एकीकरण प्रणाली का योजनाबद्ध आरेख वीआरयूसीडब्ल्यू एप्लिकेशन को पी2आई2वी सेवा (पैदल यात्री-पूर्वाधार-वाहन) माना जा सकता है।दृष्टि रेखा (एलओएस) और दृष्टि रेखा (एनएलओएस) के बाहर निगरानी के लिए सड़क क्षेत्र में आईपी कैमरे स्थापित किए जाने चाहिए. यह डीप लर्निंग प्रौद्योगिकियों (जैसे सीएनएन (कन्वोल्यूशनल न्यूरल नेटवर्क) और एसएसडी (एकल शॉट डिटेक्टर) की एक श्रृंखला से लैस एक एआई सर्वर का उपयोग करता है।यदि कोई पैदल यात्री कैमरे के कवरेज क्षेत्र से गुजरता है, सिस्टम वस्तु का पता लगाएगा। एआई सर्वर लक्ष्य पहचान और गति पूर्वानुमान सहित विश्लेषण के परिणामों को रोडसाइड यूनिट (आरएसयू) को प्रसारित करता है,जो उसके बाद अपने कवरेज क्षेत्र के भीतर सभी ऑन-बोर्ड इकाइयों (ओबीयू) को यह जानकारी प्रसारित करता है. ओबीयू वाहन की जानकारी (जैसे गति, दिशा और स्थिति) को एकीकृत करने के लिए जिम्मेदार है ताकि यह निर्धारित किया जा सके कि क्या टक्कर का खतरा है।हम एक लक्ष्य वर्गीकरण एल्गोरिथ्म का उपयोग करते हैं बाद में एक टक्कर चेतावनी की संभावना की गणना के लिए पैदल यात्री की दिशा निर्धारित करने के लिए. मान लीजिए कि पैदल यात्री और वाहन के बीच टक्कर का खतरा है, उदाहरण के लिए, यदि उनके बीच की दूरी 50 मीटर के भीतर है और वाहन की गति 10 किमी/घंटे से अधिक है,हम एल्गोरिथ्म के माध्यम से एक टक्कर चेतावनी ट्रिगर.   III. स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली का एकीकरण:पीसी5 आधारित सी-वी2एक्स को स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली के साथ एकीकृत करना वर्तमान में चित्र (3) में दिखाए अनुसार डिजाइन और लागू किया गया है, जहांः चित्र 3. स्वायत्त ड्राइविंग एकीकरण प्रणाली का आरेख रोडसाइड यूनिट (आरएसयू) ट्रैफिक लाइट कंट्रोलर या एआई सर्वर से जानकारी प्राप्त करती है। फिर यह एक पूर्वनिर्धारित संदेश प्रारूप का उपयोग करके अपने कवरेज क्षेत्र के भीतर इस जानकारी को प्रसारित करती है। ऑन-बोर्ड यूनिट (ओबीयू) प्रसारण संदेशों को पीसी5 आधारित सी-वी2एक्स संचार के माध्यम से प्राप्त करती है। ओबीयू टीसीपी/आईपी प्रोटोकॉल के माध्यम से स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली के औद्योगिक पीसी (आईपीसी) से जुड़ता है।ओबीयू वाहन से ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम (जीएनएसएस) और कंट्रोलर एरिया नेटवर्क (सीएएन) संदेश प्राप्त करता है. ओबीयू उन्नत आंतरिक एल्गोरिदम का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए करता है कि स्थिति खतरनाक है या नहीं। फिर यह स्थिति के आधार पर स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली के आईपीसी को संबंधित चेतावनी संदेश भेजता है।   इस बिंदु पर, C-V2X तकनीक को अपेक्षित रूप से स्वायत्त ड्राइविंग प्रणाली में एकीकृत किया जाता है।

4G (LTE) युग से लेकर आज तक, C-V2X 10 वर्षों से विकसित हो रहा है। इस दौरान, कई देशों के निर्माताओं ने अनुसंधान और परीक्षण में भाग लिया है, और तकनीक सफलतापूर्वक लागू की गई है।   I. C-V2X तकनीक की प्रगति 5G विकास की दिशा में एक मार्ग दर्शाती है। जबकि 802.11p-आधारित V2X तकनीक को निर्माताओं द्वारा व्यापक रूप से अपनाया जाता है, 5GAA ने C-V2X विकास के लिए मानक प्रस्तावित किए हैं;   चीन में, पहला C-V2X परीक्षण 2016 में शुरू किया गया था, जिसमें CATT (Datang), Huawei HiSilicon और Qualcomm के चिपसेट का उपयोग किया गया था। PC5-आधारित LTE-V2X अनुप्रयोगों का मल्टी-विक्रेता इंटरऑपरेबिलिटी परीक्षण नवंबर 2018 में शंघाई में पूरा हुआ, और अक्टूबर 2019 में शंघाई में सुरक्षा तंत्र पर ध्यान केंद्रित करते हुए एक C-V2X "चार-परत" इंटरऑपरेबिलिटी अनुप्रयोग प्रदर्शन आयोजित किया गया। जापान में, C-V2X परीक्षण 2018 में शुरू हुए, जिसमें अनुप्रयोग परिदृश्य में सेलुलर नेटवर्क पर आधारित व्यापक-क्षेत्र संचार में V2V, V2P, V2I और V2N संचालन शामिल थे, और क्लाउड एक्सेस का समर्थन किया गया; दक्षिण कोरिया ने 2019 में स्वायत्त ड्राइविंग परीक्षण वाहनों (AVs) के बीच 5G C-V2X संचार का सफलतापूर्वक प्रदर्शन किया।   C-V2X विकास खाका: अमेरिकी संघीय संचार आयोग (FCC) ने दिसंबर 2019 में C-V2X के लिए 5.9GHz इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम (ITS) स्पेक्ट्रम के आवंटन की आधिकारिक घोषणा की; अंततः, नवंबर 2020 में, इसने C-V2X तकनीक का उपयोग करके ITS रेडियो सेवाओं के लिए 5.895–5.925GHz बैंड में 30 मेगाहर्ट्ज स्पेक्ट्रम आरक्षित करने का निर्णय लिया। इस बीच, यूरोप C-ITS (सहकारी इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम) के लिए एक्सेस लेयर तकनीक के रूप में C-V2X के अनुप्रयोग को परिभाषित करने के लिए एक नया EN (यूरोपीय मानक) विकसित कर रहा है, जिसे यूरोपीय दूरसंचार मानक संस्थान (ETSI) द्वारा अनुमोदित किया गया है। ऑस्ट्रेलिया ने शुरू में 2018 के अंत में विक्टोरिया में C-V2X तकनीक का रोड टेस्टिंग शुरू किया। 3GPP संस्करणों और आपूर्ति श्रृंखला की तत्परता के आधार पर, सितंबर 2020 में 5GAA द्वारा विकसित वैश्विक यातायात दक्षता और बुनियादी सुरक्षा C-V2X अनुप्रयोग उपयोग मामलों का दीर्घकालिक खाका पूरी तरह से महसूस किया गया है।   III. C-V2X तकनीक के अनुप्रयोग: वर्तमान में, C-V2X संयुक्त राज्य अमेरिका, यूरोप, ऑस्ट्रेलिया, चीन, जापान और दक्षिण कोरिया जैसे बाजारों में गति पकड़ रहा है। C-V2X वैश्विक स्तर पर हावी हो रहा है, जिसमें कई देश और सरकारें इसे अपनी इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम योजनाओं में प्राथमिकता दे रही हैं; संयुक्त राज्य अमेरिका और चीन जैसे देशों और क्षेत्रों ने पहले ही C-V2X तकनीक का उपयोग करने वाले वाहनों के लिए लाइसेंस जारी करना शुरू कर दिया है।

I. PC5 इंटरफ़ेस एक सीधा संचार इंटरफ़ेस है जिसका उपयोग 5G (NR) C-V2X (सेलुलर वाहन-से-सब कुछ) तकनीक में टर्मिनलों के बीच किया जाता है, जो वाहनों, पैदल चलने वालों और बुनियादी ढांचे के बीच सेलुलर नेटवर्क से गुजरे बिना सीधा संचार करने की अनुमति देता है। यह कनेक्टेड कारों और स्वायत्त ड्राइविंग (जैसे टक्कर चेतावनी, सेंसर साझाकरण और प्लाटूनिंग) में कम-विलंबता सुरक्षा कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है। LTE-V2X से 5G NR-V2X के विकास में, जैसा कि नीचे दी गई तालिका में दिखाया गया है, PC5 इंटरफ़ेस (नेटवर्क पर आधारित) V2X के उन्नत मोबाइल अनुप्रयोगों के लिए अल्ट्रा-विश्वसनीय, कम-विलंबता संचार (URLLC) प्रदान कर सकता है;   PC5-आधारित C-V2X मोड 4 को सेलुलर नेटवर्क की आवश्यकता नहीं होती है, केवल दो उपकरणों की आवश्यकता होती है: RSU (रोडसाइड यूनिट) और OBU (ऑन-बोर्ड यूनिट) को तैनात करने के लिए C-V2X V2I/V2V/V2P अनुप्रयोग परिदृश्य, जहाँ:   RSU: वायरलेस ट्रांसमिशन डिवाइस सेलुलर नेटवर्क के बिना PC5 इंटरफ़ेस के माध्यम से सीधा लिंक संचार प्रदान कर सकता है। पूर्व निर्धारित क्षेत्र के भीतर सड़क संकेत, ट्रैफिक लाइट और आईपी कैमरा जानकारी को RSU के माध्यम से वास्तविक समय में वाहनों को प्रसारित किया जा सकता है। एक अन्य व्यावहारिक परिदृश्य यह है कि RSU को सेलुलर नेटवर्क के माध्यम से सड़क की जानकारी प्रसारित करने के लिए एक सिम कार्ड से सुसज्जित किया जा सकता है, जिससे अधिक सार्वजनिक सुरक्षा अनुप्रयोग विकसित हो सकें। OBU: वायरलेस संचार डिवाइस वाहन में स्थापित है और RSUs और अन्य OBUs के साथ सीधे संवाद करके स्वायत्त वाहनों की सेंसर क्षमताओं को बढ़ाता है। OBU अन्य पूर्व निर्धारित उपकरणों को वाहन के स्थान, दिशा और गति की जानकारी प्रसारित करने के लिए जिम्मेदार है, जबकि संभावित दुर्घटनाओं से बचने के लिए अपने आंतरिक एल्गोरिदम के लिए इनपुट के रूप में अन्य वाहनों से डेटा प्राप्त करता है।   II. PC5 C-V2X अनुप्रयोग परिदृश्यों का समर्थन करता है। C-V2X अनुप्रयोगों का उपयोग करते समय, RSU और OBU उपकरणों को 3GPP C-V2X मानक के अनुरूप चिपसेट से सुसज्जित होना चाहिए (जैसे कि क्वालकॉम, इंटेल, हुआवेई, डाटांग और ऑटोटॉक्स से)।   PC5-आधारित C-V2X का क्षेत्र परीक्षण किया गया है, और कई अनुप्रयोगों को वाणिज्यिक तैनाती परिदृश्यों में लागू किया गया है; इन अनुप्रयोग परिदृश्यों में विशेष रूप से शामिल हैं: SPAT (सिग्नल फेज़ एंड टाइमिंग मैसेज): एक V2I सेवा जो ट्रैफिक सिग्नल कंट्रोलर (लाइट कलर और शेष समय) को रिमोट वायरलेस ट्रांसमिशन उपकरण (RSU) के साथ एकीकृत करती है, जो इस जानकारी को OBU को प्रसारित करता है। ड्राइवर या स्वायत्त ड्राइविंग नियंत्रण इकाई इस जानकारी का उपयोग यह तय करने के लिए कर सकती है कि मार्गों को बदलना है या गति बढ़ानी है। TSP (ट्रैफिक सिग्नल प्रायोरिटी): एक कनेक्टेड वाहन (V2I) सेवा जो उच्च-प्राथमिकता वाले वाहनों जैसे एम्बुलेंस, फायर ट्रक और पुलिस कारों को सिग्नल-नियंत्रित चौराहों के पास पहुंचने पर प्राथमिकता संकेत भेजने की अनुमति देती है ताकि वे गुजर सकें। VRUCW (वल्नरेबल रोड यूजर कोलिजन वार्निंग): एक कनेक्टेड वाहन (V2P) सेवा जो ड्राइवर या स्वायत्त ड्राइविंग नियंत्रण इकाई को सचेत करती है जब सड़क किनारे आईपी कैमरों और सड़क किनारे इकाइयों (RSUs) द्वारा संभावित पैदल यात्री टक्कर जोखिम का पता लगाया जाता है। ICW (इंटरसेक्शन कोलिजन वार्निंग): एक कनेक्टेड वाहन (V2V) सेवा जो मेजबान वाहन को टक्कर जोखिम की चेतावनी देती है जब एक चौराहे के पास पहुंचता है। EBW (इमरजेंसी ब्रेक वार्निंग): एक अन्य कनेक्टेड वाहन (V2V) सेवा जो मेजबान वाहन को चेतावनी देती है जब आगे का एक दूरस्थ वाहन आपातकालीन ब्रेकिंग करता है। मेजबान वाहन आगे के वाहन से अलर्ट प्राप्त करता है और निर्धारित करता है कि टक्कर होगी या नहीं। DNPW (डू नॉट पास वार्निंग): एक कनेक्टेड वाहन (V2V) सेवा जिसका उपयोग तब किया जाता है जब मेजबान वाहन विपरीत लेन से आगे निकलने की योजना बनाता है। मेजबान वाहन विपरीत दिशा में यात्रा करने वाले आस-पास के वाहनों को एक अलर्ट भेजता है। मेजबान वाहन की ऑन-बोर्ड यूनिट (OBU) DNPW संदेश प्राप्त करेगी ताकि यह निर्धारित किया जा सके कि आगे निकलना सुरक्षित है या नहीं। HLW (खतरनाक स्थान चेतावनी): एक कनेक्टेड वाहन (V2I) सेवा जो मेजबान वाहन को संभावित खतरनाक स्थितियों, जैसे भारी बारिश के बाद गहरा पानी, सड़क पर गड्ढे, या फिसलन वाली सड़क सतहों की चेतावनी देती है।   उपरोक्त सभी अनुप्रयोग परिदृश्यों को PC5-आधारित C-V2X डायरेक्ट कम्युनिकेशन तकनीक का उपयोग करके तैनात किया जाता है; प्रदर्शन सीमाओं के कारण, 4G (LTE) सेलुलर नेटवर्क उनका समर्थन नहीं कर सकते हैं। 5G (NR) समय-संवेदनशील अनुप्रयोगों के लिए विकास के अवसर प्रदान करता है।

  The C-V2X सिस्टम ITS (इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम और ऑटोमेटेड ड्राइविंग) 3GPP मानकों पर आधारित है, और इसका विकास 4G (LTE) युग से लेकर वर्तमान 5G (NR) तक फैला हुआ है। प्रासंगिक विवरण इस प्रकार हैं:   I. LTE-V2X: 3GPP Rel-14 का पहला चरण मार्च 2017 में पूरा हुआ, जिसमें V2V सेवाओं और सेलुलर इंफ्रास्ट्रक्चर का उपयोग करने वाली V2X सेवाओं का समर्थन करने वाले प्रारंभिक मानक स्थापित किए गए। 3GPP Rel-14 के तहत C-V2X की मुख्य सुरक्षा विशेषताएं सेलुलर नेटवर्क या PC5 इंटरफेस के माध्यम से लागू की जाती हैं Sidelink संचार। अनधिकृत 5.9GHz स्पेक्ट्रम पर आधारित C-V2X संचार का समर्थन करने के लिए, एक नया LTE-V2X फ़्रीक्वेंसी बैंड 47 (10MHz और 20MHz की बैंडविड्थ के साथ) पेश किया गया था। 3GPP Rel-14 ने PC5-आधारित C-V2X संचार के लिए दो नए भौतिक चैनल भी पेश किए: PSSCH (फिजिकल साइडलिंक शेयर्ड चैनल) और PSCCH (फिजिकल साइडलिंक कंट्रोल चैनल)। PSSCH का उपयोग डेटा ले जाने के लिए किया जाता है, जबकि PSCCH में भौतिक एक्सेस लेयर पर डेटा चैनल को डिकोड करने के लिए नियंत्रण जानकारी होती है।   LTE-V2X विकास को गति देने के लिए, LTE-D2D (डिवाइस-टू-डिवाइस) मोड 3 (केन्द्रीकृत शेड्यूलिंग मोड) और 4 (विकेंद्रीकृत शेड्यूलिंग मोड) को PC5 के माध्यम से साइडलिंक संचार का समर्थन करने के लिए अपनाया गया था, जहाँ:   मोड 3: सेलुलर नेटवर्क संसाधन आवंटित करता है। मोड 4: सेलुलर नेटवर्क कवरेज की आवश्यकता नहीं है।   वाहन भीड़ नियंत्रण तंत्र के समर्थन से रेडियो संसाधनों को स्वायत्त रूप से चुनने के लिए एक सेंसिंग-आधारित अर्ध-स्थायी शेड्यूलिंग (SPS) योजना का उपयोग कर सकते हैं।   2.LTE-V2X दूसरा चरण: जून 2018 में, 3GPP Rel-15 ने 3GPP V2X मानकों का दूसरा चरण पूरा किया, जिसमें उन्नत V2X सेवाएं (प्लेटूनिंग, विस्तारित सेंसर, उन्नत ड्राइविंग और रिमोट ड्राइविंग सहित) पेश की गईं, LTE-V2X के आसपास एक स्थिर और मजबूत इकोसिस्टम का निर्माण किया गया, जिसमें शामिल हैं:   प्लेटूनिंग: वाहन गतिशील रूप से प्लेटून बनाते हैं और एक साथ यात्रा करते हैं। प्लेटून के सभी वाहन छोटी दूरी को सुरक्षित रूप से बनाए रखने के लिए जानकारी का आदान-प्रदान करते हैं। विस्तारित सेंसिंग: कच्चे या संसाधित सेंसर डेटा का आदान-प्रदान वाहनों, रोडसाइड यूनिट, पैदल यात्री उपकरणों और V2X एप्लिकेशन सर्वर के बीच किया जाता है ताकि व्यक्तिगत सेंसर की पहचान सीमा से परे पर्यावरणीय जागरूकता बढ़ाई जा सके (उदाहरण के लिए, वास्तविक समय वीडियो का आदान-प्रदान करके)। उन्नत ड्राइविंग: अर्ध-स्वायत्त या पूरी तरह से स्वायत्त ड्राइविंग को सक्षम करता है। स्थानीय सेंसर से प्राप्त धारणा डेटा और ड्राइविंग इरादे सिंक्रनाइज़ेशन और समन्वय के लिए आस-पास के वाहनों के साथ आदान-प्रदान किए जाते हैं। रिमोट ड्राइविंग: एक रिमोट ड्राइवर या V2X एप्लिकेशन एक रिमोट वाहन को नियंत्रित करता है (उदाहरण के लिए, विकलांग यात्रियों को सहायता प्रदान करना, खतरनाक वातावरण में वाहन चलाना, अनुमानित मार्ग ड्राइविंग करना, आदि)।   3.5G-V2X: V2X के तीसरे चरण के रूप में, 5G (NR)-V2X LTE-V2X की ऊपरी परतों के साथ पिछड़ा संगत है। उन्नत V2X सेवाओं की कम विलंबता और उच्च विश्वसनीयता आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, NR-V2X को इन अनुप्रयोगों का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक प्रकार के V2N एप्लिकेशन के रूप में, 5G URLLC (अल्ट्रा-रिलायबल लो-लेटेंसी कम्युनिकेशन) नेटवर्क स्लाइसिंग उन्नत स्वायत्त ड्राइविंग कार्यों को L3 (शर्तिया स्वचालन) और L4 (अत्यधिक स्वचालित) ड्राइविंग के लिए उच्च QoS (सेवा की गुणवत्ता) के साथ प्रदान कर सकता है।   4.5G-V2X विशेषताएं: कुछ उन्नत एप्लिकेशन परिदृश्यों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए जिन्हें आवधिक ट्रैफ़िक के प्रसारण की आवश्यकता होती है, प्रसारण के अलावा, 5G NR-V2X दो नए संचार प्रकार पेश करता है:यूनिकास्ट और मल्टीकास्ट. LTE-V2X के समान, 5G NR-V2X दो साइडलिंक संचार मोड को परिभाषित करता है: मोड 1 और मोड 2, जहाँ:   NR-V2X मोड 1 एक तंत्र को परिभाषित करता है जो वाहनों को सीधे संचार करने की अनुमति देता है जब वायरलेस संसाधन सेलुलर नेटवर्क बेस स्टेशन द्वारा Uu इंटरफेस के माध्यम से वाहनों को आवंटित किए जाते हैं। NR-V2X मोड 2 सेलुलर नेटवर्क कवरेज क्षेत्र के बाहर PC5 इंटरफेस के माध्यम से प्रत्यक्ष वाहन संचार का समर्थन करता है।   3GPP Rel-16 को आधिकारिक तौर पर जुलाई 2020 में फ्रीज कर दिया गया था; 3GPP NR रिलीज़ 17 के विकास के दौरान, कुछ उन्नत V2X सेवाओं का समर्थन करने के लिए एक नया साइडलिंक संचार रिले आर्किटेक्चर प्रस्तावित किया गया था।

  एक उन्नत वायरलेस संचार तकनीक के रूप में जो वर्तमान में ITS (इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम) में लागू है, C-V2X न केवल सड़क यातायात दुर्घटनाओं से हर साल होने वाली दस लाख से अधिक मौतों की समस्या का समाधान कर सकता है, बल्कि स्वायत्त ड्राइविंग कवरेज में ब्लाइंड स्पॉट डिटेक्शन क्षमताओं का विस्तार भी कर सकता है। इसके तकनीकी मानक और अनुप्रयोग मोड इस प्रकार हैं:   I. तकनीकी लाभ: C-V2X सहयोगी संवेदन में एकत्र की गई जानकारी को एकत्रित कर सकता है, सटीक सड़क संरचना जानकारी का उपयोग करके मानचित्रों को अपडेट कर सकता है, और वाहन के स्थान के आधार पर स्थानीयकृत हाई-डेफिनिशन (HD) मानचित्र वितरित कर सकता है। ये उन्नत सेवाएं, जैसे ब्लाइंड स्पॉट डिटेक्शन, रिमोट सेंसिंग, रिमोट ड्राइविंग और प्लेटूनिंग, सभी C-V2X तकनीक से लाभान्वित होते हैं। यह सड़क क्षमता, चालक सुरक्षा और आराम में सुधार कर सकता है; जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है, ये वे लाभ हैं जो C-V2X तकनीक स्वायत्त ड्राइविंग के लिए लाती है। चित्र 1. C-V2X तकनीक एकीकरण और अनुप्रयोग का योजनाबद्ध आरेख   II. मानक मोड:सिग्नल ट्रांसमिशन और रिसेप्शन के लिए 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 4G (LTE) या 5G (NR) कनेक्शन का उपयोग करते हुए, यह दो पूरक ट्रांसमिशन मोड में संचालित होता है; पहला वाहनों, बुनियादी ढांचे और पैदल चलने वालों के साथ सीधा संचार है; इस मोड में, C-V2X सेलुलर नेटवर्क से स्वतंत्र रूप से संचालित होता है और संचार के लिए PC5 इंटरफेस का उपयोग करता है। दूसरा सेलुलर नेटवर्क संचार है। C-V2X पारंपरिक मोबाइल नेटवर्क का उपयोग करता है, जिससे वाहन अपने क्षेत्र में सड़क और यातायात की स्थिति की जानकारी प्राप्त कर सकते हैं - यह मोड संचार के लिए Uu इंटरफेस का उपयोग करता है।   III. अनुप्रयोग संभावनाएं: तकनीकी विकास और तैनाती के साथ, मानवीय त्रुटि या सड़क की स्थिति के कारण होने वाली घातक दुर्घटनाएं, और विशेष परिस्थितियों या दुर्घटनाओं के कारण होने वाली गंभीर यातायात भीड़ अब कोई समस्या नहीं रहेगी। C-V2X में वाहन-से-वाहन (V2V) और वाहन-से-पैदल यात्री (V2P) तकनीकों के माध्यम से, जोखिमों का पता लगने से पहले ही पता लगाया जा सकता है, और C-V2X वाहन-से-बुनियादी ढांचा (V2I) और वाहन-से-नेटवर्क (V2N) तकनीकों के माध्यम से, यातायात भीड़ होने से पहले ही चेतावनी जारी की जा सकती है। इन तकनीकों को क्रमिक रूप से उपयोग में लाया जा रहा है। C-V2X, इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम और 5G का सहयोगी अनुप्रयोग सुरक्षित सड़कों और अधिक कुशल यात्रा प्राप्त करने में मदद करेगा।   IV. तकनीक एकीकृत कम-विलंबता, उच्च-विश्वसनीयता C-V2X तकनीक वाहनों को अन्य वाहनों (V2V), पैदल चलने वालों (V2P), सड़क किनारे के बुनियादी ढांचे (V2I), और नेटवर्क (V2N) के साथ संचार करने में सक्षम बनाती है, चाहे सेलुलर नेटवर्क का उपयोग किया जाए या नहीं, जिससे सड़क सुरक्षा और यातायात दक्षता में सुधार होता है। स्वायत्त वाहन आमतौर पर उन्नत सेंसर से लैस होते हैं: कैमरे, LiDAR, रडार, ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम (GNSS), और कंट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN)। तो फिर इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम के लिए C-V2X तकनीक की अभी भी आवश्यकता क्यों है? ऐसा इसलिए है क्योंकि C-V2X लंबी दूरी पर संभावित खतरों और सड़क की स्थिति का पता लगा सकता है। यहां तक कि पूरी तरह से सुसज्जित स्वायत्त वाहन भी नॉन-लाइन-ऑफ-साइट (NLOS) वस्तुओं का पता नहीं लगा सकते हैं। C-V2X PC5 इंटरफेस साइडलिंक संचार या सेलुलर नेटवर्क का उपयोग करके अतिरिक्त सुरक्षा सुविधाएँ प्रदान करके NLOS समस्या को दूर कर सकता है। वाहन सेंसर स्वायत्त ड्राइविंग के बुनियादी कार्य प्रदान करते हैं; यह भविष्य में नहीं बदलेगा और सुरक्षा के लिए महत्वपूर्ण है। हालांकि, ऑटोमोटिव उद्योग ने महसूस किया है कि L3 (लेवल 1: कंडीशनल ऑटोमेशन) या L4 (लेवल 2: हाई ऑटोमेशन) ड्राइविंग की सुरक्षा और आराम को और बेहतर बनाने के लिए कनेक्टिविटी आवश्यक है; स्वायत्त ड्राइविंग के उच्च स्तर को प्राप्त करने के लिए, वाहनों को C-V2X तकनीक के माध्यम से आपस में जोड़ा जाना चाहिए।

  C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything) एक उन्नत वायरलेस संचार प्रौद्योगिकी है जो वर्तमान मेंआईटीएस(इंटेलीजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम) के लिए स्वायत्त ड्राइविंग; यह तकनीक स्वायत्त ड्राइविंग की कवरेज का विस्तार करती है और अंधे धब्बे का पता लगाने की क्षमताओं में सुधार करती है।   मैं. सी-वी2एक्स प्रौद्योगिकी विशेषताएं:आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले पारंपरिक सेंसरों की तुलना में, सी-वी2एक्स अधिक लागत प्रभावी है और बड़े पैमाने पर तैनाती के लिए अधिक उपयुक्त है।सी-वी2एक्स कम विलंबता वाले यूआरएलएलसी (महत्वपूर्ण मिशन) सेंसर कनेक्टिविटी प्राप्त करने के लिए साइडलिंक तकनीक (प्रत्यक्ष वाहन से वाहन संचार) का उपयोग करता है, जिसमें संचार की सीमा पारंपरिक वायरलेस नेटवर्क से अधिक है।   II.सी-वी2एक्स और स्वायत्त ड्राइविंगः2020 में, 5जी (एनआर) तकनीक पूरी तरह से वैश्विक स्तर पर व्यावसायीकरण कर दी गई थी; मोबाइल संचार ऑपरेटर और संबंधित विभाग इसकी क्षमता के कारण लोगों के दैनिक जीवन में इसकी अधिक भूमिका का उत्सुकता से इंतजार कर रहे हैं।कम विलंबता, उच्च विश्वसनीयता और उच्च थ्रूपुट।स्तर 3(सशर्त स्वचालन) यास्तर 4(उच्च स्वचालित) स्वायत्त ड्राइविंग 5G (NR) अनुप्रयोगों का एक विशिष्ट उदाहरण है, जहांURLLCसी-वी2एक्स का विकास और 5जी (एनआर) की तैनाती एक-दूसरे को पूरक हैं।संयुक्त रूप से एक नया पारिस्थितिकी तंत्र का निर्माण जो भविष्य में लोगों के ड्राइविंग और यातायात प्रबंधन के तरीके को बदल देगा.   III.सी-वी2एक्स अनुप्रयोगःयह देखते हुए कि हर साल दुनिया भर में सड़क यातायात दुर्घटनाओं में लगभग 1 मिलियन लोग मारे जाते हैं, जिससे सड़क दुर्घटनाएं विश्व स्तर पर मौत का आठवां प्रमुख कारण बन जाती हैं,C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything) इस समस्या का एक लोकप्रिय समाधान बन रहा है। एक पूर्ण संचार प्रणाली के रूप में इसमें विशेष रूप से चार श्रेणियों के अनुप्रयोग शामिल हैंः   V2V (वाहन से वाहन तक):वाहनों के बीच संचार, जैसे कि सुरक्षित दूरी, गति और लेन परिवर्तन को बनाए रखना। V2I (वेक्टर-टू-इन्फ्रास्ट्रक्चर):वाहनों और सड़क अवसंरचना के बीच संचार, जैसे सड़क संकेत, ट्रैफिक लाइट और टोल बूथ। वी2पी (वाहन से पैदल यात्री तक):वाहनों और पैदल यात्रियों के बीच संचार, जैसे कि पास के पैदल यात्रियों या साइकिल चालकों का पता लगाना। वी2एन (वेक्टर-टू-नेटवर्क):वाहनों और नेटवर्क के बीच संचार, जैसे कि इंटरनेट के माध्यम से सूचना और मनोरंजन की जानकारी प्राप्त करना और कार निर्माता को वाहन प्रदर्शन डेटा भेजना।